強大、智慧的綜合管廊巡檢機器人能完成這么多

城市綜合管廊是城市的地下命脈，其中遍布著各類管線和管廊氣體檢測儀設備，傳統管廊監控通常采用固定式在線監控檢測系統，需要人員頻繁入廊進行巡檢工作，存在工作負荷高、漏檢錯檢、人員安全保障等一系列問題。那么，讓我們來看看國自巡檢機器人是如何來解決這些問題。

 

輪式機器人

無軌化主動定位導航，無需大規模土建施工；

活動范圍大，行走路線靈敏可調；

四輪驅動，原地轉向。

 

掛軌機器人

沿軌跡運轉，不依賴地上環境；

運轉速度快，并可滿意應急消防需求；

完成90°升降。

履帶式機器人

路面適應能力超強，可爬坡、上臺階；

活動范圍大，行走路線靈敏可調；

負重多，可帶消防器材。

 

 

作業內容

 

一、巡檢設備設備

1、管線空間、特點信息辦理（部分更新和批量更新）

2、支撐管廊三維模型數據更新；

3、支撐修理記載辦理；

4、主動巡航、避障技術。

二、巡查管廊環境信息

1、溫度、壓力、氣體監測;

2、高清視頻辨認設備狀況;

3、紅外熱成像熱缺點監測與確診；

三、爆管剖析

1、結合地圖數據反應爆點方位；

2、輔導修理人員快速搶修.

四、應急處置功用 

1、應急方位查詢 

2、應急報警 

3、 應急路網剖析

五、消防功用 

1、主動尋址技術；

2、超聲波細水霧救活技術。